Encendido por primera vez en 1853, el faro de Castro Urdiales se eleva por encima de una antigua fortificación que data del siglo XIII d.C. y que le permite ofrecer su luz a casi 50 metros sobre la altura del mar. El Castillo-Faro de Castro Urdiales ha sido una imagen característica de esta villa desde hace años, y actualmente su fácil acceso permite a los visitantes asomarse al mar.